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    智能网联实训小车（含软件）

    [产品分类]：智能网联汽车技术实训
    [规格型号]：TW-ZWX01
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    产品详情

    TW-ZWX01智能网联实训小车（含软件）


    一、基本配置

    项目

    参数

    电机减速比

    1：18

    最大速度

    2.33m/s

    额定负载能力

    22kg

    自重

    35.16kg

    尺寸

    766x671x319mm

    最小转向半径

    1.29m

    电池续航能力

    约4小时

    电源

    22.2V 5000mah+2A充电器

    舵机

    DS5160 60kg扭矩数字舵机

    车轮

    254mm充气橡胶轮

    电机

    MD 100W 直流有刷电机

    编码器

    500线 AB相光电编码器

    主控

    英伟达 Jatson Nano

    激光雷达

    思岚A2

    深度相机

    Astra Pro

    操作系统

    Ubuntu 18.04 + ROS Melodic

     

    二、主要功能

    1、阿克曼线控底盘，具有CAN及串口通信接口，可做汽车教学。车辆具备遥控功能，方便调试。单线激光雷达可实现激光SLAM，进行建图与导航教学。同时深度相机可实现深度信息输出，做视觉SLAM教学。系统实现多点巡航、激光雷达跟随、深度视觉跟随、视觉巡线、APP图传等功能。

    2、车辆源码包开源，配有丰富的指导手册，方便师生科学研究。

    3、配套智能网汽车教学软件：可实时监测车辆位置及行驶信息，并遥控车辆行驶，进行教学操作。在电视上显示车辆位置、车辆实时状态，可设置自动驾驶模式和控制模式，控制模式可通控制台控制车辆行驶，自动驾驶模式可进行自动行驶、寻路、避障等功能。软件可以进行二次开发。



    上一个产品：毫米波雷达实训台

    下一个产品：电控系统开发教学实验箱

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    企业信息

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