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MPS模块化柔性自动化生产线实训系统 MPS模块化柔性自动化生产线实训系统实训装置由上料检测站、机械手搬运站、自动加工站、安装搬运站、分类站、5.7英寸触摸控制屏、常用工具及备件箱等部分组成。...[详情]

AI人工智能机器人小车

[产品分类]：智能网联汽车技术实训: [规格型号]：TW-ZWX22
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产品详情

TW-ZWX22型 AI人工智能机器人小车

-基于AI超算核心终端设计的机器人

AI超算，472 GFLOPS 算力！

功能强大的 AI 计算机，搭载128 核 Maxwell GPU， 4核心Cortex-A57 处理器，给予 472 GFLOPS，快速运行现代 AI 算法。广泛应用于深度学习、计算机视觉、GPU 计算、多媒体处理等领域。支持流行的 AI 框架算法，如 TensorFlow、PyTorch、Caffe / Caffe2、Keras、MXNet 等。

工程级的强大配置
适用于雷达建图、自主导航、自动驾驶、智能语音、目标检测、人脸识别等多个领域的科研算法验证需求，不仅兼容各类开源项目程序，而且硬件全面升级，性能更强

AI核心	128 核 Maxwell GPU 4核心Cortex-A57 处理器 4GB 64位 LP DDR4 内存 472 GFLOPS 算力
微控制器	双Arm Cortex-M0+
电机	37-520 编码金属电机减速比 1:30 空载转速 333RPM
电机编码器	11 线 AB 霍尔测速传感器支持轮式里程计
IMU 传感器	9 轴运动跟踪装置 3 轴加速度 3 轴陀螺仪 3 轴磁力计三个 16 位加速度 AD 输出
激光雷达	12米测量范围 360度扫描测距 8000次/秒测量频率光磁融合
音频接口	双麦克风，单扬声器，支持智能语音
建图导航	支持

基于开源ROS 机器人操作系统开发
ROS (Robot Operation System) 是适用于机器人的开源操作系统，包含一套机器人设计的软件库和工具。它给予了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息的传递，以及包管理。ROS 可简化机器人设计，是世界上主流的机器人软件框架。

使用网络浏览器进行交互编程
AI智能小车是使用网络浏览器进行交互编程，并顺利获得 torch2trt 转换器 (PyTorch 转 TensorRT) 优化可实现高帧率处理，轻松实现更快速的自主巡线驾驶。

SLAM 激光雷达构建地图
里程计，IMU，激光雷达，EKF 多传感器等融合建图支持 Gmapping, Hector, Karto, Cartographer 建图算法

OpenCV 视觉处理
机器人集成 OpenCV 机器视觉库，给予大量算法例程：
•AR 视觉
•人脸识别
•物体追踪
•颜色识别
•运动检测
•视觉巡线
•轮廓检测
•图像校准

智能语音处理，机器人语音交互
•支持远程语音对讲，语音合成，语音检测，语音识别，人机语音交互
•远程语音实时传输，让机器人传递对话
•电脑端和机器人进行实时语音传输，可以实现远程双向通话
•语音合成播放，让机器人说话
•将文字转化为自然流畅的人声并播放发送文本话题给机器人就可以听到机器人说话了
•语音检测，让机器人知道我说话
•检测音频流中的有声音部分，消除静音部分，只录取人说话的部分
•语音识别，让机器人明白我说的话
•将音频识别成文字

类汽车转向结构
机器人采用类阿克曼转向结构，前轮舵机转向结合后轮差速转向。给予详细的运动学模型分析，采用多项式拟合输出转向角，小车转向角度更精准。