TW-QY12工业型液压与气压传动PLC控制综合实训装置

液压与气压传动PLC控制综合实训装置采用“二合一”结构，配备两套实验设备，一套为气动与PLC实训平台，另一套为液压传动与PLC实训平台，且各自配有独立的PLC电气控制设备。

同一套装置既可以分别独立进行液压控制、气动控制的相应基本同路及其应用实验，又可以进行PLC编程及应用控制实验，适用于“液压传动与控制”、“液压与气压传动”、“气动技术”等相关课程的教学实训。

气动面

液压面

液压传动部分技术参数及指标：

集真实的液压元件、各执行模块、继电器控制单元、PLC编程控制技术于一体，液压元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实训时可在通用铝型材板上组装成各种液压系统回路，电机和泵轴承式连接（一体化）再和油箱固定在一起，油箱和控制屏单独放置；带有三相电源漏电保护，直流电源带有过流保护，系统额定压力为6.3Mpa。

技术参数：

输入电源：三相五线，380V．允差±l0%，50Hz。

直流电源：DC24V

装置容量：<3kVA。

变量叶片泵：压力7MPa．排壁8mL/r，转速1420r/min。

PLC选用三菱FX1S-20MR主机，主机为12点开关量输入，8点开关量输出

配有控制模块：电源模块，PLC控制模块，继电器控制模块，控制按钮模块等。

电机：额定电压380V．额定功率0.75kW，绝缘等级B

液压泵站：最大容积60L．2mm钢板、变量叶片泵及电机、油温液面计、清洁盖、空气滤清器、耐震不锈钢压力表，L-HL46号液压油。

顺利获得机械控制，传统继电器控制，先进的PLC自动控制及监控技术于一体，灵活实现其功能。

配有中高压液压元件。

液压元器件配置清单：

序号	型号/规格	名称	数量	单位
1		实训台	1	台
2	1520×1000×1750（mm）	实训桌	1	张
3	380V、24V	电源模块	1	块
4		按钮模块	1	块
5		继电器控制模块	1	块
6		电磁阀电控模块	1	块
7	三菱FX1S-20MR	PLC模块	1	块
8	2FRM5-31B/15QB	二通流量阀（调速阀）	2	只
9	3WE6A61B/CG24N9Z5L	二位三通电磁换向阀	2	只
10	4WE6C61B/CG24N925L	二位四通电磁换向阀	1	只
11	4WMM6C50BF	二位四通手控换向阀	1	只
12	4WE6E61B/CG24N9Z5L	三位四通电磁换向阀	1	只
13	4WE6J61B/CG24N9Z5L	三位四通电磁换向阀	1	只
14	LI-10B	单向节流阀	1	只
15	I-10B	单向阀	1	只
16	Y-10B	先导式溢流阀	1	只
17	DG-02B	直动式溢流阀	1	只
18	XYI-25B	先导式单向顺序阀	1	只
19	J-10B	直先导式减压阀	1	只
20	IY-25B	液控单向阀	2	只
21	HED40P15/100Z14L24	压力继电器	2	只
22		三通	4	只
23		四通	3	只
24	MOB40-200	油缸（卧式带杆头）	2	只
25	YN-100ZQ/10MPa	耐震压力表	1	只
26		行程开关	4	只
27	胶管	M16*1.5/8I-W-0.5M(装好快捷接头)	10	根
28		M16*1.5/8I-W-0.7M(装好快捷接头)	15	根
29	M16*2.4	O型圈	4	个
30	11*1.9	O型圈	3	个
31		电机电源线（制作好）三相四线电线	1	根
32		油箱铁盘（一个为平一个为弯）	1	个
33		泵站（油箱）	1	个
34		液压实训指导书	1	册
35		PLC编程软件及控制程序	1	盘
36	三菱	编程电缆	1	条
37		工具	1	套

可以完成的实训项目

可完成几十种液压回路实训（学生也可自行设计搭建其它回路），典型实训如下：

1、单级调压回路

2、多级调压回路

3、减压回路

4、卸荷回路

5、进油节流调速回路

6、回油节流调速回路

7、旁油节流调速回路

8、液压缸差动连接的快速运动回路

9、调速阀短接速度换接回路

10、调速阀串联的速度换接回路

11、调速阀并联的速度换接回路

12、用换向阀的换向回路

13、用“O”型机能换向阀的锁紧回路

14、用液控单向阀的锁紧回路

15、用顺序阀控制的顺序动作回路

16、用压力继电器控制的顺序动作回路

17、用行程开关控制的顺序动作回路

18、用调速阀控制的同步回

19、PLC编程软件学习和使用

20、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控

21、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）

气动传动实训技术及指标：

气动元件有气控、电控和手控等方式，气动回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可采用PLC控制；各个气动元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，在通用铝型材板上构建成各种气动回路：集各种真实的气动元件、继电器控制单元、PLC编程控制技术于一体。带有电流型漏电保护，系统额定压力保护。

技术参数及基本配置：

输入电源：三相五线，380V，允差±10%，50Hz。

装置容量：<1kVA。

静音空气压缩机：工作电源AC 220V，允差±10%，50Hz;电机功率550W:标称容积18L，额定输出气压0.7Mpa。．

PLC选用三菱FX1S-20MR主机，主机为12点开关量输入，8点开关量输出。

配有控制模块：电源模块，PLC控制模块，按钮控制模块。继电器控制模块等。

顺利获得手动控制，传统继电器控制，先进的PLC自动控制及监控技术于一体，灵活实现其功能。

可以完成的实训项目：

可完成40多种气动回路实验（学生也可自行设计搭建其它回路），典型实验如下

1、单作用气缸的换向回路

2、双作用气缸的换向回路

3、单作用气缸速度控制回路

4、双作用气缸单向调速回路

5、双作用气缸双向调速回路

6、速度换接回路

7、缓冲回路

8、二次压力控制回路

9、高低压转换回路

10、计数回路

11、延时回路

12、过载保护回路

13、互锁回路

14、单缸单往复控制回路

15、单缸陆续在往复动作回路

16、直线缸、旋转缸顺序动作回路

17、多缸顺序动作回路

18、双缸、同步动作回路

19、回缸联动回路

20、卸荷回路

21、或门型梭阀的应用回路

22、快速排气阀应用回路

23、PLC编程软件学习和使用

24、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控

25、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）

气动元件配置清单：

序号	型号/规格	名称	数量	单位
1	380V、24V	电源模块	1	块
2		按钮模块	1	块
3		继电器控制模块	1	块
4		电磁阀电控模块	1	块
5	三菱FX1S-20MR	PLC模块	1	块
6	气泵	空气压缩机	1	只
7	QGX25ⅹ100	单作用气缸	2	只
8	QGX25ⅹ100	双作用气缸	1	只
9	透明	旋转气缸	1	只
10	AC2000	三联件	1	只
11	AR2000	减压阀（带压力表）	1	只
12	H210—08	手动换向阀	1	只
13	3V210-8（DC24V）	单电磁换向阀（二位三通）常开	1	只
14	3V210-8（DC24V）	单电磁换向阀（二位三通）常闭	1	只
15	4V210-8（DC24V）	单电磁换向阀（二位五通）	2	只
16	4V220-8（DC24V）	双电磁换向阀（二位五通）	1	只
17	4V230-8（DC24V）	双电磁换向阀（三位五通）	1	只
18	4A210—08	单气换向阀（二位五通）	2	只
19	4A210—08	双气换向阀（二位五通）	2	只
20	MOV—2	行程阀（机控）	1	只
21	MOV—3	行程阀（按钮）	1	只
22	MOV—3A	行程阀（按钮带锁）	1	只
23	ST—02	或门型梭阀	2	只
24	1/4 QE—02	快速排气阀	2	只
25	RE—02	单向节流阀	2	只
26	1/4	单向阀	2	只
27		顺序阀	1	只
28	透明	气容	1	只
29	PU6ⅹ4	气管	20	米
30	三菱	编程电缆	1	条
31		内六角扳手	3	把
32		螺丝刀	2	把
33		剪刀	1	把
34		活动板手	1	把
35		尖嘴钳	1	把
36	1/8	消声器（小）	2	只
37	3/8	消声器（大）	2	只
38	Ø 6	三通（T型三通）	4	只
39	Ø 8—Ø 6	三通（Y型减径三通）	2	只
40	Ø 6	四通	2	只
41	601	L型（螺纹二通）	2	只
42	602	L型（螺纹二通）	2	只
43	Ø 6	气孔塞头	20	只
44		气动实训指导书	1	册
45		PLC编程软件及控制及程序	1	盘