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1.基于can总线和RS485总线的网络通信控制技术，总线网络内集成两个PLC、单片机、触摸屏、变频器（伺服驱动器）、比例电磁阀、若干传感器或编码器等数据采集模块进行集成控制，可实现例如自动转向、循迹走行等实验。

2.基于plc（西门子）或单片机控制器和触摸屏、变频器对三相鼠笼异步电机进行同步运动控制，计划采用速度-位移双闭环控制系统，编码器采集电机速度信号，激光位移传感器采集位移信号。

3.基于plc或单片机和触摸屏对伺服电机进行高精度定位控制。

序号	设备名称	参数指标	数量
1	实验台	1700X700X800mm全钢结构，带电脑位	1
2	实验屏	全钢结构，铝质面板，带实验所需高低压电源	1
3	主机模块	钢制盒体，铝质面板，西门子200SMART ST40(自带一路RS485通讯和一路以太网通讯)	2
4	触摸屏模块	钢制盒体，铝质面板，昆仑通态 7英寸彩色大屏带以太网端口	1
5	变频器模块	钢制盒体，铝质面板，西门子v20 0.37KW	1
6	伺服控制器及伺服电机模块	钢制盒体，铝质面板，西门子V90系列	2
7	二维运动控制模块	由运动小车、滚珠丝杆传动组织、伺服电机及驱动器、三路接近开关组成，顺利获得原点传感检测、PLC编程，实现传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、加减速控制、报警运行控制、点动控制、位置显示控制，该系统外观精美，体积紧凑，重量轻，坚固又相对精巧，行程范围：0.6米，带有刻度尺位置反馈。	2
8	电气控制模块	配置电气控制所需元件	1
9	三相异步电动机	教学专用电机  180W	1
10	电机导轨及光码盘测速系统	含光码盘测速系统（配有进口光电编码器）一套，不锈钢导轨一幅，无应力变形，同心度好。	1